石羚是小型草食动物，体长65～100厘米，肩高45～60厘米，体重7～16千克。耳朵很大，内有类似指痕的纹路。雄性个体有一对光滑直立的平行黑角。石羚生活在半沙漠的各种栖息地中，从开阔的林地到灌木丛，都能找到其踪迹。由于体型限制，它们无法吃到高于0.9米的植物，但很擅长攫取植物的根和茎，这也使得它们几乎不直接饮水，而是从食物中获取水分。它们无论白天黑夜都很活跃，只有当白天过于炎热时才会在阴凉处休息，而休息时一般会忙于梳理毛发、反刍或者短暂的睡眠。