二趾树懒是树栖食叶动物，体长54～88厘米，尾长0.9～3.3厘米，体重4～11千克，是树懒中体型最大的物种，前后肢几乎等长，足部均有大而弯曲的爪子，前肢上各2个，后肢上则各有3个。它们通常在亚马孙雨林的潮湿低地和山地森林的树冠层活动，强劲有力的趾和爪使它们能够将身体倒挂、悬吊在树干上前进，除排泄外，进食、睡觉、交配和产仔都在树上进行，以至于身体长出可帮助其伪装的蓝绿藻。它们通常独居，夜间活动，行动和新陈代谢速度极其缓慢，能量消耗极低。