马是现存数量最多的奇蹄目动物。约5500年前，马被人类驯化为家畜，用于拉车、耕田、比赛、打仗等，现已培育出200多个品种。马的头面平直而长，耳大，脖子长，四肢长而细，骨骼坚实，肌腱和韧带发育良好，心肺发达，适于奔跑和强烈劳动，听觉和嗅觉敏锐。在“六畜”当中，马的出现是最晚的，但它却是影响人类历史和文明的重要动物。中国的家马由西亚传入，最早发现在距今4000年至3600年左右的甘青地区（甘肃永靖大何庄和秦魏家，玉门火烧沟等遗址）,至距今3300年左右的商代晚期，马和马车突发式大规模出现在黄河下游地区。