狐松鼠是一种粗壮的树栖松鼠，体长26～37厘米，尾长20～33厘米，体重0.5～1.4千克。体色因亚种而各不相同，主要是棕灰色至灰黑色，腹部为白色、锈色或黑色，雌雄性在外观上差别不大。它们具有锋利的爪子、前臂屈伸肌和腹部肌肉，善于攀爬、跳跃，具有发达的视觉、听觉和嗅觉，用气味与同类沟通。它们一般独居，白天活动，不冬眠，生活于橡树、胡桃木和松树林中，埋藏坚果以备过冬，其他食物还包括树芽、昆虫、鸟蛋、种子、真菌以及部分农作物。